“梅花鲈”级和“狗鱼”级是北约最感威胁的潜艇，北约称其为“维克多”级。常规动力潜艇需10～11艘才能完成的任务，671型只需2～3艘就能完成。这些潜艇是当时苏联海军水下力量的主力。1967年至今，671型潜艇从未发生过一起艇员死亡或放射性泄漏致人伤亡事故，这在苏联海军型号众多、数目巨大的核动力潜艇中实属罕见。

    苏联海军第三代多用途核动力潜艇的研制始于20世纪70年代，与美国同步，包括孔雀石设计局设计的971型“狗鱼B”级（后更名“鲨鱼”级）和青金石设计局设计的945型“梭子鱼”级（后更名“鲤鱼”级）。两型首艇均于1984年服役。

971型及其改进型共建造了25艘，也是目前俄罗斯海军在役多用途核动力潜艇的主体。945型及其改进型建造了3型共5艘，此次逼近美国海岸的“普斯科夫”号就是其中之一。该艇排水量8200吨，主要任务是追踪和消灭敌方战略导弹核动力潜艇和航母编队。

941型达到了苏联核动力潜艇建造技术的巅峰，可称得上是“人类造船史的奇迹”。它由红宝石设计局设计，搭载20枚固体燃料弹道导弹，创造性地采用双艇体设计，弹道导弹发射井布置在两个平行耐压艇体间隔内，两座压水反应堆，双轴推进，最大水下航速28节，水下排水量达到惊人的4.8万吨，也称“重型水下战略导弹巡洋舰”。

    目前，941型潜艇命运堪忧。一方面，其使用和维修费用高昂，保有不易；另一方面，搭载导弹的第一级发动机由乌克兰制造，供应得不到保证，这导致941型处于无弹状态。全部退役还是维修后继续使用，俄罗斯很纠结。

    第三代核动力潜艇创造了排水量、水下航速、下潜深度、隐蔽跟踪敌人持续时间等纪录，可以完成最复杂和艰巨的任务。但由于长期受资金缺乏的困扰，目前第三代核动力潜艇技术状态普遍不佳。

过渡性质的第四代核动力潜艇

885型“亚森”级是俄罗斯海军第四代多用途核动力潜艇。885型排水量13600吨，水下最大航速31节，下潜深度600米。它采纳了一些与传统苏制潜艇迥然不同的技术方案，如单双混合壳体、艏部球型水声天线、一体化自然循环压水反应堆、电力推进等，这些技术在“北风之神”级上也已应用。

885型噪声低，与美国海军第四代核动力潜艇相当或更佳。它自动化程度高，艇员人数仅为美国海军“弗吉尼亚”级多用途核动力潜艇一半。可以说，885型是当今世界上单艇战斗力最强的多用途核动力潜艇之一。

    俄罗斯海军第四代弹道导弹核动力潜艇是955型“北风之神”级水下战略导弹巡洋舰。955型由红宝石设计局设计，水下排水量17000吨，下潜深度450米，水下最大航速26节，16个导弹发射井。

“北风之神”级排水量比美国海军“俄亥俄”级战略导弹核动力潜艇小1700吨，航速相当，下潜深度超过“俄亥俄”级150米，隐蔽性好。艇体表面敷设超大厚度消声瓦，在消除红外、电磁、尾流特征等方面也采取了措施。

    第四代核动力潜艇排水量大，噪声低，采用多种隐身措施，隐蔽性达到了一个新水平，攻击和自卫能力很强。第四代核动力潜艇作为20年前的设计，虽然技战术指标时至今日仍属先进，但随着第五代核动力潜艇研究的启动，实际上是被俄罗斯海军当做“过渡”的一代核潜艇。