日本“剑龙”号潜艇
2012年3月，日本海上自卫队第4艘“苍龙”级潜艇开始服役，该潜艇被命名为“剑龙”号(SS-504)。
该舰采用了所谓的“雪茄形”艇型，与“亲潮”级潜艇基本相同，水面排水量为2950吨，水下排水量约3300吨。由于安装了4台斯特林发动机，因此比“亲潮”级的水面排水量增加约200吨，艇体长度增加2米左右，舰体长约84米，高约9米，宽约8.5米。艇体外部采用了吸音材料，能够减小被其他潜艇和水面舰艇发现的危险。
“剑龙”号的声呐系统是“亲潮”级装备的ZQQ“剑龙-6”的改进型号，由潜艇首部的圆柱形声呐、艇首上部的侦察声呐、艇体侧面的共形声呐基阵以及从艇尾释放的拖曳声呐等组成。“苍龙”号装备的对海搜索雷达与“亲潮”级相同，也是ZPS-6系列雷达。此外，该艇的潜望镜采用了高精度数字摄像机。
