据悉，豆腐是在公元前2世纪，由中国汉朝的淮南王发明。日本奈良时代（7世纪），由日本遣唐使带入日本。刚开始时，豆腐只是日本贵族与僧人们的高级食品，并初次记录于1183年的奈良春日大社的库录中。到了18世纪的江户时代，豆腐才开始成为百姓的日常菜肴。1782年出版的日本豆腐菜谱《豆腐百珍》第一次将豆腐的烹饪方法公之于众。

　　经过1000多年，日本人已经把豆腐做得很精，并做出了一种文化。目前，日本的豆腐分成三大类几十种，一类叫木棉豆腐，相对比较硬；第二类叫绢豆腐，属于嫩豆腐；第三类叫充填豆腐，是加一些配料的豆腐。如今在中国被称为“日本豆腐”的鸡蛋豆腐，就属于“充填豆腐”的一种。